Linear Variable differential Transformer

ضمن عرض سلام و تبریک به مناسبت سال نو و عرض تسلیت به مناسبت ایام سوگواری حضرت فاطمه زهرا(س)

LVDT از آن دسته کلماتی است که هر دانشجوی ترم آخر مهندسی برق باید با آن آشنا باشد با انواع آنها و  کاربردهای مهمشان آشنایی کامل داشته باشد لذا مورد پسند ترین متن رو از جایی نقل کردم تا بعد ترجمه ی یه پروزه ی خوب در این زمینه رو آماده کنم دلیلی که این مطلب را آوردم هم این بود که داشتم با یک متخصص عابربانک صحبت می کردم توضیح میداد که دستگاهاشون برای تشخیص اینکه دو تا اسکناس چسبیده به هم و با هم شمرده نشوند ضخامتشان را به طور دقیق با  نوعی LVDT تشخیص می دهند.

معرفی و تاریخچه

در زمان جنگ جهانی دوم، ترانسفورماتورهای متغیر خطی یا LVDT ها به عنوان یك سنسور در كنترل صنعتی شناخته شدند و در سیستمهای نظامی و جنگ افزارها از آنها استفاده فراوانی شد.

LVDT ها امروزه به علت دارا بودن دقت و قابلیت اطمینان بالا كاربرد وسیعی در صنایع مختلف از جمله ماشین افزارها، روباتیك و سیستمهای نظامی  دارند.

از آنجاییكه LVDT و RVDT  پروژه جداگانه ای بوده است، آنچه در این پروژه آمده است مختصر است ولی سعی شده است بخش مرجع آن كامل باشد.

ایده اصلی

LVDT از یك ترانسفورماتور  و یك هسته مغناطیسی تشكیل شده است. هسته مغناطیسی میان سیم پیچی های اولیه و ثانویه ترانسفورماتور قراردارد. جابجایی هسته كه توسط یك واسط غیر مغناطیسی به جسم متحرك متصل است،  باعث تغییر در شار گذرنده و در نتیجه ولتاژ دو سیم پیچی ثانویه شده و ولتاژ خروجی كه تفاضل این دو ولتاژ می باشد نیز طبیعتاً تغییر می كند.

در این حالت ولتاژ  (rms)خروجی به طور خطی با موقعیت هسته فرومغناطیسی نسبت به ترانسفورماتور تغییر می كند.

مدارات  بهسازی

نمودار سمت چپ حالت ایده آل یك LVDT  را نشان می دهد ، در حالیكه در عمل بعلت وجود اندوكتانس نشتی و تزویج ناقص سیم پیچی ها در نقطه صفر ( هنگامی كه هسته در وسط سیم پیچی  ثانویه قرار دارد) ولتاژ خروجی صفر نخواهد بود و به اصطلاح Offset خواهیم داشت (نمودار سمت راست) . ضمنا  مقدار ولتاژ خروجی تنها با فاصله هسته مغناطیسی از مبداء متناسب بوده و از روی آن ما قادر به تشخیص علامت موقعیت ) در سمت راست محور مكان واقعیم یا سمت چپ ) نخواهیم بود. برای رفع این مشكلات از مدار بهسازی زیر استفاده می كنیم.

همانطور كه دیده می شود در این مدار ، قدر مطلق ولتاژهای ثانویه در نظر گرفته می شود. برای اینكار می توان ا زیكسو ساز دیودی و خازنی (شكل1)و یا از روش دقیقتری كه در شكل 2نشان داده شده است، استفاده نمود.

در این روش ولتاژ ثانویه وارد یك مبدل ولتاژ به جریان شده و در عین حال با استفاده از یك مقایسه كننده علامت آن تشخیص داده می شود. با توجه به جهت ولتاژ ، سیگنال خروجی مبدل V/I در عدد 1 + یا 1 - ضرب خواهد شد تا مقدار قدر مطلق ولتاژ بدست آید.

پس از بدست آوردن قدر مطلق ولتاژها ، هر كدام از آنها وارد یك فیلتر می شود تا مقدار DC  آنها حاصل گردد و در آخر نیز توسط یك تفریق گر ، ولتاژ نهائی حاصل می شو دكه همانطور كه در شكل دیده می شود ولتاژ خروجی نسبت به موقعیت، خطی می باشد.(شكل b)

مدارات بهسازی دیگری نیز جهت بدست آوردن موقعیت با استفاد ه از VDTL وجود دار دكه نمونه هایی از آن در زیر آمده است .

RVDT

معرفی مشخصات كلی RVDT

معرفی

RVDT ها یا همان ترانسفورماتورهای متغیر زاویه ای (rotary variable differential transformer) ، مشابه  LVDT ها  هستند، بااین تفاوت كه در آنها سیم پیچی های ترانسفورماتور بر روی استاتور و شفت به عنوان هسته مغناطیسی عمل می نماید .و بدین ترتیب موقعیت زاویه ای اندازه گیری می شود البته رنج خطی بودن RVDT محدود و درچه می باشد.

مشخصات كلی RVDT

چون اندازه گیری موقعیت پیوسته است رزولوشن آن  بینهایت می باشد

اندازه گیری موقعیت مطلق

حساسیت  برابر 2 تا 3 میلی ولت در هر درجه

ولتاژ ورودی 3Vrms با فركانس 400Hz و 20kHz.

رنج اندازه گیری : درجه

ویژگیهای كلی

میزان غیرخطی بودن: كمتر از 0.5% در مقیاس كامل

به علت  اندازه گیری پیوسته موقعیت، رزولوشن آن  بینهایت می باشد

اندازه گیری موقعیت مطلق

رنج اندازه گیری100 میكرومتر تا2.5  سانتی متر

حساسیت:  2تا 3 میلی ولت در هر 0.001 اینچ

فركانس ولتاژ ورودی : 10KHz - 50 Hz

ولتاژ ورودی : 1 تا 24 ولت (rms)

كاربرد

سیستمهای خودكار هواپیما

اژدرها و تسلیحات نظامی

ماشین افزارهای مدرن

سیستمهای كامپیوتری

روباتیك

 شب جمعه کنار شش گوشه

دل من حالت عجیبی داشت

می شنیدم صدای قلبم را

چشم من حس بی شکیبی داشت

حرمش از ملائکه پر بود

انبیا در طواف شش گوشه

و ثواب هزار حج را داشت

به خدا هر طواف شش گوشه

شب جمعه ضریح اطهر او

غرق نور حضور فاطمه بود

به خودم آمدم و فهمیدم

بر لبم این نوا و زمزمه بود:

«شب های جمعه فاطمه ، با اضطراب و واهمه

آید به دشت کربلا ، گردد به دور خیمه ها

گوید حسین من چه شد ، نور دو عین من چه شد ... »

سمت پائین پا که می رفتم

ناگهان چشم‌های من تر شد

آنقدر اشک ریخت تا آخر

روضه خوان علی اکبر شد

یک به یک گفت روضه ها را تا

پای شش‌گوشه از نفس افتاد

آه گویا کنار پیکر او

حضرت عشق ناله سر می‌داد:

«جوانان بنی هاشم بیایید

علی را بر در خیمه رسانید ...»

از نگاه پر از تلاطم من

زمزم عشق و اشک جاری شد

آه از خیمه تا کنار فرات

عطش و داغ مشک جاری شد

خنکای شریعه هم می‌خواند

دم به دم از غریبی سقا

هم نفس با صدای موج فرات

مادری دم گرفته بود آنجا:

«سقای دشت کربلا اباالفضل

دستش شده از تن جدا اباالفضل ... »

آن طرف تر نگاه می‌کردم

شکوه و اشک و ناله و گله را

می شنیدم کنار غربت تلّ

دم به دم ضجه های سلسله را

ناگهان در حوالی گودال

محفل گریه های زینب شد

زینب آمد کنار شش‌گوشه

کربلا کربلای زینب شد

رفت قلبم کنار بالا سر

آه انگار سر به پیکر نیست

همه‌ي کائنات می‌لرزند

گوش کن این صدای خواهر نیست؟

«این کشته‌ي فتاده به هامون حسین توست

این صید دست و پا زده در خون حسین توست ... »

بانگ ندبه مرا به خود آورد

صبح جمعه رسیده بود از راه

دل من داشت «العجل» می خواند

در کنار ضریح ثارالله

دوستان می توانند از لینک زیر فابلهای مورد نیاز برای درس کنترل صنعتی را دانلود کنند.

دانلود فایلهای کنترل صنعتی (سرور داخلی دانشگاه)

این مجموعه شامل موارد زیر است:

1. جزوه آموزشی درس الکترونیک صنعتی (تألیف محمود تارخ)
2. آموزش PLC های Step7 شرکت زیمنس (تألیف محمدرضا ماهر)
3. نرم افزارهای لازم برای کار با PLC های شرکت Omron و شبیه ساز PLC مدل Zen

فایل اول جزوه درس الکترونیک صنعتی است که انشا الله برای میانترم این درس ارایه خواهد شد و آموزش آن بدین صورت است که هر جلسه یکی از داشجویان درس مربوط به اون جلسه را بصورت کنفرانس ارایه خواهد داد و دانشجویان دیگر سوالات و مشکلات خود از آن درس را مطرح می‌کنند و استاد به آنها پاسخ می‌دهد.

فایل دوم هم همانگونه که بیشتر دوستان اطلاع دارند یکی از بهترین مراجع آموزشی برای یادگیری کار با PLCهای شرکت زیمنس می‌باشد. برنامه نویسی PLCها در این درس بعنوان 5 نمره از نمره کل درس در نظر گرفته شده است.

در مجموعه سوم که در پوشه‌ای با نام cd قرار داده شده است می‌توانید فایل‌های سی دی مخصوص PLCهای شرکت Omron را ببینید که در این درس دانشجویان در آزمایشگاه روزهای دوشنبه با یکی از Mini PLCهای این شرکت به نام Zen V2 کار می‌کنند.

دوستان عزیز در این پوشه قایل Omron.exe را بازکنند و در برنامه باز شده به بخش Install Software رفته و در آنجا برنامه Zen Software را انتخاب و نصب کنند، در این برنامه می‌توایند برای میکرو پی ال سی های Zen  در کامپیوتر برنامه نویسی کنید و همچنین برنامه خود را در آن شبیه سازی کرده و نتیجه را ببینید.

در عکس زیر نمایی از این برنامه را ببینید:

همانگونه که می‌بینید هنگام شبیه سازی پنچره ای باز می‌شود که شکل و شمایلی همانند این PLC را دارا می‌باشد و شما می‌توانید با استفاده از آن برنامه خود را تست کنید.

و باز اگر وقت و حوصلتون رسید صلوات و فاتحه ای برای مادر بنده حقیر هم بفرستید..

سومین دوره‌ی مسابقات کن‌ست ایران با هدف تشویق دانشجویان رشته‌های مهندسی به شرکت در فعالیت‌های تیمی و اجرای پروژه‌های عملیاتی همانند دو دوره‌ی گذشته توسط پژوهشکده‌ی سامانه‌های فضانوردی برگزار خواهد شد.

این مسابقه به منظور تربیت نیروهای فنی با دانش سیستمی که آشنا به پروژه‌های فضایی و به خصوص پروژه‌های این پژوهشکده هستند، برنامه‌ریزی شده و به همین دلیل در ماموریت‌ها دارای تغییراتی نسبت به دوره‌های قبلی می‌باشد. دوره‌ی سوم مسابقات در مدت زمان ۹ ماه و در ۴ فاز به اجرا درخواهد آمد.

به استحضار میرساند سومین دوره مسابقات کن ست ایران توسط پژوهشکده سامانه های فضانوردی سازمان فضایی ایران در آبان ماه سال 1392 برگزار خواهد شد و ثبت نام از 22 بهمن 1391 الی 24 فروردین 1392 صورت میپذیرد.
لذا جهت ثبت نام و کسب اطلاعات بیشتر به وبسایت مسابقات به آدرس http://irancansat.com مراجعه نموده و علاقه مندان را مطلع نمایید.

زمانبندی

شرایط و قوانین شرکت در سومین دوره مسابقات